HP3

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
LABORATORIUM NAP
Ę
DÓW HYDRAULICZNYCH
I PNEUMATYCZNYCH
INSTYTUT MASZYN ROBOCZYCH CI
Ęś
KICH
WYDZIAŁ SAM OCHODÓW I M ASZYN ROBOCZYCH
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa
Ćwiczenie HP3
Dokładno
ść
pozycjonowania tłoczyska cylindra
hydraulicznego
Instrukcja
Opracowanie: dr inŜ. Jarosław Kuśmierczyk
1. Cel
ć
wiczenia
Analiza dokładności pozycjonowania tłoczyska cylindra hydraulicznego za pomocą
układu z zaworem regulacyjnym.
2. Wymagany zakres wiedzy
Podstawowe
zagadnienia
dotyczące
układów
hydraulicznych
ora z
układów
automatycznej regulacji (rodzaje wymuszeń, typ y regulatorów, itp.).
3. Stanowisko do
ć
wicze
ń
3.1. Opis ogólny stanowiska
Stanowisko składa się z następujących elementów:
- Cylindra hydraulicznego
- Zaworu regulacyjnego
- Zasilacza hydraulicznego
- Wzmacniacza
- Przetwornika połoŜenia
- Suwak
Rys.1. Stanowisko laboratoryjne
1. Zbiornik oleju
10. Tłumik
2. Szafka
11. Suwak
3. Akumulator hydrauliczny
12. Przetwornik połoŜenia
4. Zawór bezpieczeństwa
13. Cylinder hydrauliczny
5. Pompa
14. Zawór regulacyjny
6. Wzmacniacz
15. Manometr
7. Tylna ściana
16. Osłona zabezpieczająca
8. Mechanizm napinania spręŜyny
17. Panel sterujący
9. SpręŜyny
Cylinder hydrauliczny (13) ma skok 150 mm. Zawór regulacyjny (14) jest
zamontowany bezpośrednio na cylindrze. Dzięki temu skrócono do minimum
odległość między elementami. Do tłoczyska przymocowany jest suwak (11) o masie
50 kg. Suwak jest zamocowany na łoŜyskach kulkowych, które zmniejszają tarcie o
podłoŜe.
ObciąŜenie
cylindra
hydraulicznego
moŜna
regulować
za
pomocą
dwóch
symetrycznie ustawionych spręŜyn śrubowych (9).
Dzięki tłumikowi (10) stanowisko pozwala równieŜ prowadzić analizy dotyczące
tłumienia.
PołoŜenie suwaka jest mierzone za pomocą przetwornika potencjometrycznego (12) i
przekazywane do wzmacniacza (6), który znajduje się w oddzielnej obudowie.
Wszystkie sygnały sterujące moŜna zmierzyć podłączając urządzenie pomiarowe do
gniazd umieszczonych na czołowej płycie wzmacniacza, który jest równieŜ
wyposaŜony w drukarkę.
Zasilacz hydrauliczny składa się ze zbiornika oleju (1) o pojemności 10 litrów, pompy
(5), filtra, zaworu bezpieczeństwa, manometru, akumulatora hydraulicznego (3) i
znajduje się poniŜej na dole stanowiska. Manometry (15) przymocowane do tylnej
ściany (7) wskazują ciśnienie panujące po obu stronach tłoczyska.
Na panelu sterującym (17) znajduje się włącznik pompy, główny włącznik zasilania,
wyłącznik awaryjny i gniazdko elektryczne (230V / 50Hz).
Dodatkowe akcesoria moŜna przechowywać w szafce (2).
3.2. Opis układu sterowania
Wartość
rzeczywista
Wartość
zadana
Sygnał
sterujący
Przewody olejowe
Rys.2. Schemat układu sterowania
1. Suwak
5. Cylinder hydrauliczny
2. Przetwornik połoŜenia
6. Tłumik
3. Wzmacniacz
7. SpręŜyna
4. Zawór regulacyjny
Zadaniem układu sterującego zaworem regulacyjnym jest ustawienie suwaka (1) w
zadanym połoŜeniu z największą moŜliwą dokładnością i prędkością.
W tym celu dokonywany jest pomiar rzeczywistego połoŜenia suwaka (1) za pomocą
przetwornika połoŜenia (2). Następnie wzmacniacz (3) porównuje wartość
rzeczywistą z wartością zadaną (wyznacza uchyb) i na tej podstawie steruje pracą
zaworu.
WaŜn ym kryterium oceny jakości układu sterowania wykorzystującego zawór
regulacyjny jest dokładność pozycjonowania pod zmiennym obciąŜeniem, na którą
decydujący wpływ ma jego sztywność.
Wzrost
obciąŜenia musi
zostać
zrównowaŜony
prze z
w zrost
ciśnienia
po
odpowiedniej stronie tłoczyska cylindra hydraulicznego, który zaleŜy od napięcia
sterującego zaworem regulacyjnym. Wartość napięcia jest określana przez sterownik
na podstawie uchybu połoŜenia tłoczyska siłownika.
Sztywność układu jest określana jako iloraz obciąŜenia (zewnętrznej siły działającej
na tłoczysko) i błędu połoŜenia tłoczyska.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

zanotowane.pl

doc.pisz.pl

pdf.pisz.pl

chiara76.opx.pl